arXiv AI· Hongchang Liu, Jian Liu, Yujuan Ding, Liang Peng, Xun Jiang, Fei Ma, Xing Xu, Yi Bin·· 18 小时前评分53
GeoState: Learning View-Decoupled Geometry States for 3D World Modeling
摘要
我们提出GeoState，一种用于预测3D世界建模的视图解耦几何表示，将场景状态演化与相机依赖的观测分离。具体而言，场景分词器将多视图GFM特征聚合为视图解耦的场景状态，几何解码器使用相机射线进行查询。然后，自回归世界模型预测未来场景状态，同时相机运动独立建模。
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