arXiv AI· Bingxin Xu, Wenrui Bao, Xinxin Liu, Jiawei Zhou, Yuzhang Shang, Emilio Ferrara·· 19 小时前评分60
ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics
摘要
我们提出ChunkAct，它引入了动作分块技术到代理机器人中。在线，单次调用会启动一个链式原语的分块，该分块自主执行，并仅在失败时才返回控制。离线，ChunkAct将内存编译为这些分块，因此在测试时执行是内存自由的，规划器则保留用于需要推理的决策。
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