arXiv AI· Mingxuan Yan, Litian Gong, Dihong Huang, Zhixu Li, Tianyu Zhang, Wenqian Zhang, Hefeifei Jiang, Peihao Li, Jian Zhang, Mengfei Zhao, Yikai Tang, Hai Zhai, Zehao Wang, Ruijian Liang, Yanjia Huang, Lin Shao, Changliu Liu, Kaiyu Hang, Zhiwen Fan, Masayoshi Tomizuka, Jianfei Yang, Jiachen Li·· 19 小时前评分52
What Matters in Quality-Aware VLA Pretraining: A Benchmark and Empirical Study
摘要
我们引入AXIS-Bench以支持这些受控比较。基于众包模拟演示，它提供可复现的对象和接触状态，用于在共享轨迹上重新计算质量标签。可重现的轨迹支持工作空间对齐渲染和用户自定义的现实世界目标任务。
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