arXiv AI· Shravan Chaudhari, William Paul, Suchi Saria, Rama Chellappa, Homanga Bharadhwaj·· 10 小时前评分51
Never Look Back: Understanding Persistence in 3D Object Memory from Egocentric Videos
摘要
我们介绍 Ledger，一种持久的 3D 对象内存，结合对象位置、其历史以及上下文描述。它跨记录关联观察，并保留对象即使它们离开视图，包括那些从未触碰过的对象。它通过休息位置分组每个对象的观察，并仅在重复证据后记录移动，减少定位噪声的影响。
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