自变量发布 TwinDEX 三指九自由度灵巧操作手，纯无本体数据实现灵巧操作

IT之家 9 月 2 日消息，具身机器人企业自变量今日发布了一对孪生的三指九自由度灵巧操作手 TwinDEX。 据官方介绍，该灵巧操作手一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署，这首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。 评测显示，TwinDEX 的无本体数据采集效率达到真机遥操作的 5.3 倍；训练模型时无本体数据近乎可 100% 完全替代真机遥操作数据。 官方称，这重塑了具身智能行业对“数据金字塔”的认知：过去，真机遥操作数据因包含丰富的物理交互信息，被视为最有价值、也最难规模化的数据。TwinDEX 则创新性地通过保持采集端与执行端的一致性，并结合完备的数据处理管线和模型训练流程，让无本体数据也能达到媲美真机数据的训练效果。这意味着，灵巧操作训练不再完全受制于高成本真机数据，规模化采集无本体数据、推动机器人能力提升，找到了新的可行路径。 IT之家附官方详细介绍如下： 反向设计破解灵巧操作难题...